Duzentos anos no futuro, um detetive interespacial, o capitão de uma nave e uma diplomata antiguerra cruzam seus caminhos após uma jovem desaparecer misteriosamente.
Num futuro em que a humanidade colonizou o sistema solar, Julie Mao (Florence Faivre), a filha de um dos empresários mais poderosos da Terra, desaparece sem deixar rastros. O detetive Joe Miller (Thomas Jane) então é contratado para encontrá-la e, quem sabe, resolver os mistérios que envolvem seu sumiço.
Situada 200 anos no futuro, The Expanse narra a história de um tempo em que a humanidade já colonizou o sistema solar. A história começa quando o desaparecimento de uma mulher leva um detetive (Thomas Jane) e o capitão de uma nave espacial (Steven Strait) a trabalharem juntos, mas eles acabam entrando em uma corrida para revelar uma conspiração que pode ser a maior e mais perigosa da história da humanidade. Aos poucos, eles desvendam os segredos por trás da organização e descobrem que existe uma rede mentiras muito maior que esperam, envolvendo várias pessoas poderosas que contram completamente a sociedade.